Primary Function: Tswj Robot Npab Hlau Cov robot ua haujlwm yog ib lub cuab yeej tswj hluav taws xob uas coj tes tuav los ua haujlwm rau cov robot npab hlau siv rau kev kho mob. Lub cev yog ua los ntawm carbon fiber thiab aluminum, kev sib xyaw uas ua kom muaj zog ntxiv thiab txo qhov hnyav. Lub cuab yeej no yog tuav thiab txav los ntawm txhais tes, thiab ntau lub sensor sab hauv hloov kev txav tes mus ua cov teeb liab. Cov teeb liab raug xa mus rau ib lub processor, uas tswj cov robot npab hlau raws ntau qhov ntsuas thiab kev sib koom tes. Cov robot npab hlau xa cov lus tawm tswv yim rov qab uas phim kev txav tes. Cov haujlwm nrhiav kev raug meej tuaj yeem ua tau tseg deb, suav nrog kev ua haujlwm hauv cov xwm txheej txaus ntshai.

Lub npe Project : Robot Manipulator, Tus tsim qauv lub npe : Jun Chen, Neeg lub npe : Shenyang Aerospace University.

Nyeem cov kev xam phaj zaum kawg thiab sib tham txog kev tsim qauv, tsim kom muaj tswv yim tshiab thiab kev tsim qauv ntawm cov neeg sau xov xwm tsim thiab cov neeg tsim khoom ntiaj teb, cov kws ua yeeb yam thiab cov kws tshaj lij. Pom tseeb cov phiaj xwm tsim qauv tshiab thiab cov khoom plig zoo nkauj los ntawm cov neeg tsim qauv zoo nkauj, cov kws ua yeeb yam, kws ua qauv vaj tsev thiab cov tub ntxhais tsim qauv. Tshawb nrhiav kev pom tshiab ntawm kev muaj tswv yim, kev tsim kho tshiab, kos duab, tsim qauv thiab kos duab. Kawm txog cov txheej txheem tsim ntawm cov neeg tsim qauv zoo.