Lub Tsheb Pab Kho Kom Rov Mus Kev Rau Tsiaj Yug (Exoskeleton) Repawse yog ib lub cuab yeej exoskeleton pab kho kom rov mus kev tau, tsim rau cov dev uas ob txhais ceg tom qab tsis muaj zog lossis mus kev tsis taus. Cov khoom ntsuas hluav taws xob hauv cov leeg nqaij (surface electromyography sensors) nyeem cov teeb liab ntawm cov leeg nqaij ntawm txhais ceg tom hauv ntej uas noj qab nyob zoo, ces lub microcontroller siv cov teeb liab no los kwv yees tias tus dev xav txav li cas. Tom qab ntawd cov cav txav ncaj (linear actuators) txawb cov cuab yeej txheem ceg tom qab kom txav tau tamsim ntawd, kom txoj kev mus kev tseem sib haum thiab zoo li ib txwm. Lub thav yog xuas hlau aluminum alloy los ua, cov ntaub pua sab hauv yog memory foam mos mos, thiab cov hauv paus taw yog roj hmab tiv thaiv nplua. Cov khoom raug luam tawm los ntawm lub tshuab 3D raws li kev luam duab ntawm tus dev lub cev kom haum rau ib tug zuj zus thiab kom nws xis nyob dua.

Lub npe Project : Repawse, Tus tsim qauv lub npe : Zhou Leijing, Neeg lub npe : Zhejiang University.

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